Lagertürme des automatischen Kleinteilelagers STOROJET können als Haupt- und Zwischenlager für die zur Produktionsautomatisierung benötigten Materialien und der Endprodukte dienen. Basierend auf Rasterflächen von 1,6x1,2 m können die Kleinteilelager modular an die Gegebenheiten vor Ort angepasst werden.
Die Lagertürme umfassen mehrere Ebenen welche durch Hochleistungsaufzüge vernetzt werden. Die Ebenen können je nach Anforderung unterschiedliche Abstände aufweisen und so ein großes Spektrum an unterschiedlichen Waren aufnehmen. Die Lagertürme können auch nachträglich jederzeit im laufenden Betrieb erweitert werden und bieten die Möglichkeit kostengünstig auf wachsende Ansprüche zu reagieren.
Die frei planbaren und flexibel aufstellbaren Fahrwege (Förderstrecken) werden ebenfalls meist in dem Raster 1,6x1,2 m in optimierter Höhe aus den Lagertürmen herausgeführt und können frei durch die Hallen oder hallenübergreifend geplant werden. Egal ob eine Produktionszulieferung für Maschinen oder manuelle Fertigungspunkte benötigt wird. Für die komfortable Erreichbarkeit und Wartung der angebundenen Maschinen können manuell hochklappbare Brücken in den Fahrstrecken integriert werden.
Die modularen Förderstrecken können ohne großen Aufwand auch im laufenden Betrieb jederzeit erweitert oder umgeplant werden. Selbst der Betrieb ohne angebauten Lagerturm ist realisierbar und kann einen wichtigen Baustein für Produktionsautomatisierungen liefern.
Die speziell für das Arbeiten in Menschennähe konzipierten Mini-FTS navigieren auf den gesamten Fahrflächen, im Lagerturm und auf den angesetzten Fahrstrecken, frei anhand von Barcodes. Sie sind für den Transport der Produktionsgüter und der mobilen Manipulatoren zuständig. Der Ladevorgang wird komplett autonom an Ladestationen vollzogen.
Die Anhänger können je nach Anforderung in ihrer Größe zwischen 40 und 50 cm Breite und 50 bis 90 cm Länge variieren. Zum einen wird auf ihnen die zur Produktion benötigten Ressourcen gelagert und verfahren und zum anderen können optional kleine Manipulatoren montiert werden für Orte an denen große Greifarme zu teuer oder überdimensioniert sind.
Die mobilen Manipulatoren ersetzen stationäre Greifarme und werden nach Bedarf zu den Maschinen gebracht. Für einen stabilen Stand während des Be- und Entladens sorgt ein eigens entwickelter Fixiermechanismus unterhalb der Warenträger.
Die Warenträger können mit bis zu 20KG beladen werden und mit einer submillimetergenauen Ortsangabe von +/-0,2° abgestellt werden.
Mit der Lösung von STOROJET zur Fabrikautomatisierung sind gleich mehrere Arten von Fertigungspunkten ansteuerbar. In allen Fällen gilt, dass die Warenträger immer be- und entladen werden können. Die einfachste Option ist die Andienung an manuelle Fertigungspunkte. Die individuellen Fächer auf den Warenträgern sind für Menschen gut erreichbar.
Bei Produktionsmaschinen mit fest installierten Greifarmen werden die Anhänger vorgefahren und können nach Bedarf be- und entladen werden. Für Fertigungsmaschinen an denen sich aus Kosten- oder Platzgründen keine festen Manipulatoren rentieren kommen die optionalen auf Anhängern montierten, mobilen Manipulatoren, zum Einsatz. Dank der optimierten Fahrwege kann eine chaotische Produktion hin zur Losgröße 1 vergleichsweise einfach realisiert werden.
Die STOROJET Steuersoftware bietet eine einfache Schnittstelle und wird an Ihre Software angebunden. Sie verwaltet zum einen die Parkplätze der Warenträger innerhalb der Lagertürme und zum anderen die freien Routen der Roboter und das anfahren der Maschinen.
Die Verwaltung der Produkte auf den Warenträgern sowie das Anfordern der benötigten Warenträger an dem jeweiligen Zielort bleibt wiederrum komplett bei Ihrer Software. Die benötigten Warenträger können dabei je nach Taktrate der Maschinen in beliebiger Reihenfolge angefordert und den jeweiligen Maschinen bereitgestellt werden. Die Steuerungssoftware der Manipulatoren wird ebenfalls an die API von STOROJET angebunden und bekommt signalisiert wenn ein Warenträger bereit steht und ein Greifvorgang vollzogen werden kann.
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